#1
Hallo,
wie kann ich über eine F-CPU der Firma Siemens den Zustimmschalter einer KUKA KRC4 Roboteransteuerung sicher einlesen? Verbunden ist die F-CPU (Master) mit der KUKA Steuerung lediglich über Profibus. Es geht darum das ich in der Betriebsart T1 die Not-Aus Funktion eines Lichtgitters deaktivieren möchte. Dies soll natürlich nur zusätzlich über den Zustimmtaster am KCP passieren. bin da zurzeit etwas überfragt wie ich das (sicher) lösen kann! lg und vielen Dank schonmal
Thorsten
#2
Hallo
garnicht. Service- und Wartungspakete für KUKA Roboter - KUKA AG. Du must einen Externen Zustimmschalter montieren. Auszug Handbuch Seite 92
Funktion Zustimmungsschalter
Externe Zustimmung 1
Zustimmungsschalter muss beim Fahren in T1 oder T2 betätigt werden. Eingang ist geschlossen. Externe Zustimmung 2
Zustimmungsschalter ist nicht in Panikstellung. Eingang ist geschlossen. Wenn ein smartPAD angeschlossen ist, sind dessen Zustimmungsschal-
ter und die externe Zustimmung UND-verknüpft
Handbuch: Link
Grüsse Holger
#3
denkst du da an einen Schlüsselschalter oder an einen Taster den man zusätzlich zum KCP in der Hand hält?
- Service- und Wartungspakete für KUKA Roboter - KUKA AG
- TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Service- Und Wartungspakete Für Kuka Roboter - Kuka Ag
Wenn die Fehlermeldung " Das Backup wurde vor >X< Tagen erstellt " auftritt, ist eine Überprüfung des Zeitstempels und des Workflows auf dem KUKA KR C4 Roboter notwendig. Beim Auftreten dieser Fehlermeldung wird kein Backup erzeugt. Wenn Sie das Backup zur Herstellung einer älteren Version benötigen, müssen Sie die Jobkonfiguration des Jobs anpassen.
Tia - Kuka Kr C4 Profinet Verbindung Zu Siemens Cpu 319F Über Tia Portal V14 | Sps-Forum - Automatisierung Und Elektrotechnik
Die Verbindung kann mittels einer normalen Ethernet-Verbindung (TCP/IP) hergestellt werden. Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Robotertreiber für KUKA einzustellen: 1. Schließen Sie eine Maus an (optional, aber dringend empfohlen). Es ist möglich, USB-Geräte an das Teach-Pendant oder den Controller anzuschließen (ein Neustart ist nicht erforderlich). Alternativ ist es zudem möglich, eine Remote-Desktop-Verbindung herzustellen. Diese Schritte können auch mit dem Touchscreen des Programmierhandgeräts und der virtuellen Tastatur ausgeführt werden. 2. (optional) Schließen Sie eine Tastatur und/oder einen externen Bildschirm (DVI) an. Starten Sie den Controller neu, wenn ein externer Bildschirm verwendet wird. Sobald ein externer Bildschirm inklusive Maus und Tastatur verwendet wird, zeigt der Bildschirm ein KUKA Benutzerlogin Fenster an. Verwenden Sie hier folgende Anmeldedaten: Benutzer: kukauser (oder KukaUser) Passwort: 68kuka1secpw59 3. TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Durch Verwenden der KUKA HMI Applikation ist es möglich das Hauptfenster über den KUKA Button, oben links, zu öffnen: a. KUKA ➔ Konfiguration ➔ Benutzergruppe ➔ wählen Sie Administrator (password: kuka) b. KUKA ➔ Start-up ➔ Service ➔ HMI Minimieren (Der Windows Bildschirm erscheint) 4.
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Nachdem die KGS-Jungen der Wettkampfklasse II (Geburtsjahrgänge 1999-2002) im vergangenen Jahr nach guten Leistungen den 3. Platz beim Landesentscheid erreicht hatten, ist die diesjährige Vizemeisterschaft nach 2014 und 2015 bereits der dritte Vize-Landesmeistertitel im Jungen-Handball für die KGS Moringen. (Lan)
Zum erfolgreichen Team gehören Finn Bode, Sören Schäfer, Torben Schlappig, Luca Tim Haupt, Yannis Pätz, Cedrik Springer, Bennet Zieker, Morris Nolte (stehend v. l. ) sowie Lasse Timpe, Hilke und Fynn Borchers (knieend v. )
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Vergangenheit und Gegenwart begegnen sich in pandemischer Zeit und ein einem nostalgisch schönen Format. "Rome in five seconds" ist ein Super 8-Film, der auf der Kursfahrt des Seminarfachs des Abiturjahrgangs 2022 entstanden ist. Aktuelle Hinweise und Informationen des MK
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