Der sicherste Weg, Raspberry Pi mit Arduino Uno R3 zu verbinden
Ich arbeite an einem Roboter mit einem Arduino Uno R3 und wollte die Fähigkeit haben, den Arduino drahtlos zu steuern, wie das Stoppen des Arduino, ohne jedes Mal den Netzstecker ziehen zu müssen. Ich möchte wissen, wie ich meinen Raspberry Pi am sichersten mit dem Arduino verbinden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Spannung in die eine oder andere Richtung geht. Ich habe mir die Verwendung von i2c und Serial angesehen (siehe folgende Seiten): & und-arduino-usb-kabel /. Ich muss noch USB nachschlagen. Der Grund, warum ich diese Frage stelle, ist, dass auf dem i2c-Post steht, dass ich auf die Spannungsdifferenz achten soll:
Wie funktioniert es? Ist es sicher? Der Raspberry Pi läuft mit 3, 3 Volt, während der Arduino mit 5 Volt läuft. Es gibt Tutorials, die die Verwendung eines Pegelumsetzers für die I2C-Kommunikation vorschlagen. Dies wird NICHT benötigt, wenn der Raspberry Pi als "Master" und der Arduino als "Slave" ausgeführt wird.
- Raspberry pi mit arduino verbinden pin
- Raspberry pi mit arduino verbinden free
- Raspberry pi mit arduino verbinden x
- Raspberry pi mit arduino verbinden usb
Raspberry Pi Mit Arduino Verbinden Pin
(bei mir: "/dev/ttyACM0")
Nun wird das folgende Python-Skript eingegeben und ausgeführt:
import serial
import time
# adapt name (baud rate has to be the same than in the arduino sketch)
s = ('/dev/ttyACM0', 9600)
()
# Arduino resets after a serial connection
print "Waiting 5s for Arduino... "
(5)
("test")
try:
while True:
response = adline()
print(response)
except KeyboardInterrupt:
except:
Abb. : Ausgabe des Resultates im SSH-Client
Serielle GPIO-Kommunikation
Abb. : GPIO-Anschlüsse am Raspberry Pi 3+
Ein anderer einen RPi und einen Arduino miteinander kommunizieren zu lassen, ist der serielle Port (UART). Das aber die GPIOs des RPi mit 3, 3V laufen und die PINs des Arduino UNO 5V vertragen, benötigt man entweder
einen Bidirektionaler Pegelwandler oder man behilft sich mit einem einfachen
Spannungsteiler (wie hier im Aufbau). Abb.
Raspberry Pi Mit Arduino Verbinden Free
B. Arduinos oder Sensor-Module)
angesprochen werden können. Raspberry Pi
Arduino Uno
GND (z. PIN #6)
GND
GPIO 2 (SDA)
A4 (SDA)
GPIO 3 (SCL)
A4 (SCL)
Abb. : I²C-Anschlüsse am Raspberry Pi 3+
Abb. : Verbindung eines Raspberry Pi mit einem Arduino über I²C
In diesem Versuchs-Aufbau benötigen wird keinen Pegelwandler oder externe Pullup-Widerstände, da hier der RPi
den Master darstellt und dieser in seinen Ausgängen schon interne Pullup-Widerstände verwendet. In einer
Produktiv-Umgebung ist aber ein Pegelwandler zu empfehlen. In dem folgenden Sketch wird die Wire. h -Library verwendet. Dies ist in der Arduino-IDE schon
integriert. #include
#define I2C_ADDRESS 0x05
byte nr = 0;
(I2C_ADDRESS);
Wire. onReceive(receiveI2CData);
Wire. onRequest(sendI2cData);}
void loop() {}
void receiveI2CData(int byteCount)
while (Wire. available()) {
nr = ();
(String(nr) + ": ");
switch (nr) {
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
void sendI2cData()
(nr);}
Zunächst muss I²C aktiviert werden:
Hier werden unter Interfacing options die Option I2C angewählt und Yes für
die Aktivierung von I²C geantwortet.
Raspberry Pi Mit Arduino Verbinden X
Sobald das definierte Trennzeichen kommt (bei mir ist es das "! "), weiß der Arduino, dass der Befehl vollständig ist und kann diesen ausführen. Hier würde es sich auch anbieten, mit einem Switch-Konstrukt Befehle entgegen zu nehmen. Für mein Projekt habe ich auf einen Servo eine Webcam gebastelt. Über das Webinterface, lässt sich nun diese Kamera drehen.
Raspberry Pi Mit Arduino Verbinden Usb
Dann werden noch die Hilfsprogramme installiert:
sudo apt-get install i2c-tools
Zusätzlich benötigt man für das folgende Python-Skript noch eine Library:
apt-get install python-smbus
Nun prüft man auf I²C-Devices:
ls /dev/i2c*
Nun sollte mindestens ein I²C-Device auftauchen, z. B. /dev/i2c-1
Man kann nun einen Scan nach der vom Arduino verwendeten I²C-Adresse durchführen:
i2cdetect -y 1
Abb. : Erkennung der I²C-Adresse (0x05) vom Arduino durch den RPi
Wird nun das folgende Python-Skript ausgeführt, so kann der RPi die LEDs auf dem Arduino steuern:
import smbus
bus = (1)
address = 0x05
def writeNumber(value):
bus. write_byte(address, value)
return -1
def readNumber():
number = ad_byte(address)
return number
inp = input("Number between 1 and 9: ")
if not inp:
continue
writeNumber(inp)
print "RPi sends: ", inp
(1)
recv = readNumber()
print "Arduino sends: ", recv
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Colonn
Mar 27th 2020
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#1
Hallo Zusammen, für mein mein Projekt habe ich mir ein ESP8266 zugelegt. Ich wollte nun ein Skript auf ihn spielen (per USB mit dem Rechner verbunden), bekomme jedoch die Meldung das keine Verbindung hergestellt werden konnte. Ich habe bereits den Link
im URL Feld eingegeben und den Treiber für das Board heruntergeladen. Es bleibt trotzdem dabei das nur COM 1 zur Verfügung steht. Fehlermeldung: esptool. FatalError: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header Vielen Dank schonmal
#2
wer mit wem und wo Arduino auf dem PI oder PC (nicht ganz unwichtig! ) com schreit nach PC Welche Version von der Arduino IDE, mit der 1. 8. 10 gab es öfter Probleme, ich habe deswegen immer noch die 1. 9 Ist alles über den Boardmanager richtig installiert? #3
Dann werde ich mal die 1. 9 probieren. Ja habe im Boardmanager die ESP8266 2. 6. 2 Installiert. Momentan nutze ich die 1. 11 der Arduino IDE.