Bus Abfahrt und Ankunft / Deine Busfahrt in Baden-Württemberg
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Buslinie 9 in Konstanz
Streckenverlauf
Universität
Anschluss zu Bus / Haltestelle:
Bus 9 - Universität, Konstanz
Bus 9 - Pfeiferhölzle Wendeplatte, Konstanz
Bus 9C - Zähringerplatz, Konstanz
Bus 9 - Konzilstr.
Busfahrplan Konstanz Linie 5 Min
/Theater
Bus 6 - Marktstätte, Konstanz
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Einen optimalen Überblick über die Verläufe der einzelnen Linien erhalten Sie in den Liniennetzplänen. Diese gibt es für den Landkreis Tuttlingen, den Stadtverkehr sowie den gemeinsamen Liniennetzplan mit den kooperierenden Nachbarverbünde (3er, VHB). Bei zentralen Haltestellen helfen die Halteststellenpläne / Belegungspläne und geben einen Überblick, welche Linie, an welchem Bussteig abfährt. In den PDF-Fahrpläne für jede Linie finden Sie die (Ab-) Fahrtzeiten der einzelnen Haltestellen. Über die Suchfunktion können Sie nach Liniennummer oder Ort filtern. Fahrplan konstanz - Gunzo. Alternativ filtern Sie nach Stadtverkehr, Regionalverkehr und Zugverkehr. Alle Pläne stehen zum Herunterladen und Ausdrucken zur Verfügung. Das Baustellen-Symbol (vor der jeweiligen Liniennummer) zeigt Ihnen an, wenn es zur Zeit Baustellen, Umleitungen oder andere verkehrliche Einschränkungen auf dieser Linie gibt. Mehr zur Systematik und Tipps zum Lesen eines Fahrplans finden Sie hier. Damit Sie wissen, an welchen Tagen nach dem Schultage- (S) bzw. Ferienfahrplan (F) gefahren wird, gibt es den Verkehrstagekalender.
Das Ziel des neugegründeten Konsortiums war es, ein deterministisches, fehlertolerantes Kommunikationssystem mit Übertragungsraten von bis zu 10 MBit/s zu entwickeln. FlexRay - Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung mit Leseprobe von Mathias Rausch. Im Jahr 2006 erschien schließlich mit dem BMW X5 das erste Fahrzeug, in dem die Steuergeräte über das FlexRay-System vernetzt waren. Das Konsortium löste sich 2010 schließlich auf, wobei der FlexRay Standard immer noch über die Website erhältlich ist. Die aktuelle Version des FlexRay-Systems, die derzeit in einen ISO-Standard überführt wird, besteht aus drei Teilen:
Protokoll-Spezifikation
Spezifikation der physikalischen Schicht (Layer 1)
Spezifikation des Bus Guardian (Layer 2)
Damit nutzt das FlexRay-System, ähnlich wie CAN und LIN, die ersten beiden Schichten des ISO/OSI-Referenzmodells, wobei die Sicherheitsschicht mit dem Bus Guardian überarbeitet wurde. Weitere neue Konzepte, die im FlexRay Anwendung finden, sind ByteFlight und das Minislotting-Protokoll, welche einen kollisionsfreien, priorisierten und dynamischen Kommunikationskanal bieten.
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Erschienen 2007. - gebundene Ausgabe
343 Seiten; Der Erhaltungszustand des hier angebotenen Werks ist trotz seiner Bibliotheksnutzung sauber. Es befindet sich neben dem Rückenschild lediglich ein Bibliotheksstempel im Buch; ordnungsgemäß entwidmet. FlexRay; Kommunikationsprotokoll; Kraftfahrzeugelektronik, Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
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Diese wird besonders im Antriebsstrang benötigt. Realisierung des FlexRay-Systems
Um die deterministische Datenübertragung in Fahrzeugen zu realisieren, benötigt es einer Grundvoraussetzung. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung. Dabei handelt es sich um eine globale Zeitbasis, die in verteilten Systemen gültig ist. Im FlexRay-System wird dieser Anforderung, mit Hilfe von zwei verschiedenen Korrekturverfahren, genüge getan. Die Korrekturverfahren sorgen für eine Anpassung von Abweichungen in den einzelnen Knoten, die sich mit der Lebensdauer des Fahrzeugs einstellen können. Damit werden beispielsweise Bauteiltoleranzen korrigiert und eine deterministische Übertragung der Daten gewährleistet.
Flexray Grundlagen Funktionsweise Anwendung Englisch
Leistungsmerkmale [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
FlexRay unterstützt:
Bitraten bis 10 Mbit/s je Kanal
dezentrale Uhrensynchronisation
garantierte Latenzzeiten (=> Determinismus)
Zweikanaligkeit im Protokoll
zentrale & dezentrale Zugriffskontrolle
Stern-, Bustopologie sowie Topologien mit Bussen an den Sternarmen
Kommunikationsprotokoll [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
TDMA (Time Division Multiple Access) nach FlexRay-Version 2. 1
Die Kommunikation auf dem Bus läuft in Zyklen ab. Jeder dieser Zyklen ist in verschiedene Segmente unterteilt:
Im statischen Segment hat jedes Steuergerät seinen bestimmten Slot (Zeitfenster), in dem es Nachrichten senden kann. Es darf dabei die zeitliche Länge seines Slots nicht überschreiten. Ist die Nachricht zu lang, muss der nächste Zyklus oder das dynamische Segment genutzt werden, um die Nachricht fortzusetzen. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung englisch. Dies ist der deterministische Teil des Protokolls, mit dem sichergestellt werden kann, dass wichtige Nachrichten (z. B. Lenkung, Bremse) innerhalb einer bekannten Zeit übertragen werden.
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Siehe auch [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Local Area Network
Controller Area Network
Literatur [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Ausführlich ist FlexRay beschrieben in: Mathias Rausch: FlexRay – Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung. Hanser-Verlag, 2007, ISBN 3-446-41249-2 bzw. ISBN 978-3-446-41249-1. Eine Gegenüberstellung mit anderen automobilen Feldbussen erfolgt in: Werner Zimmermann und Ralf Schmidgall: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik – Protokolle, Standards und Softwarearchitektur. 5. Auflage, Springer Vieweg, 2014, ISBN 978-3-658-02418-5. FlexRay - Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung von Mathias Rausch als eBook bei eBook-Shop von fachzeitungen.de. Weblinks [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Five-steps-to-FlexRay kurze Abhandlung über Netzwerktopologien in der EETimes
Kostenfreie Lerneinheit FlexRay auf der Website der Vector Informatik GmbH
FlexRay-Bus - Kurzeinführung in FlexRay. In: Glossar. STAR ELECTRONICS GmbH & Co. KG, 24. Juni 2019, abgerufen am 23. Dezember 2015. Grundlagen zum Start eines FlexRay-Clusters auf der Website der ATMES GmbH