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Arduino Rc Fernsteuerung Code
Auf das Synchronisierbyte habe ich nun gänzlich verzichtet, da ich die Telegramme zu den Servos nun durchlaufend in einem sehr kurzen Zyklus (15 ms) sende und daher eine Synchronisation zwischen Sender und Empfänger für einzelne Telegramm nicht mehr erforderlich ist. Weiter zum Testaufbau
Arduino Fernsteuerung Rc
Weiterhin gibt es die Möglichkeit, die MGs an den Stummelflügeln auszufahren und diverse Beleuchtungen zu schalten. In der Vergangenheit (35-MHz-Anlage, maximal 10 Kanäle möglich) hatte ich das so gelöst, dass mit zwei Sendern gearbeitet wurde: einer übernahm die Steuerung des Modells, der andere die Steuerung der diversen Sonderfunktionen. Zwei Beispiele, wie auch die »kleineren Brüder« der ATMega-Controller mit Arduino und sehr wenig externen Bauteilen benutzt werden können. Links ein ATtiny 84, rechts ein ATtiny 85: Die Servos bzw. Arduino rc fernsteuerung circuit. Empfangskanäle können direkt an die Stiftleisten angeschlossen werden. Programmiert werden die Controller über einen ISP-Programmer, z. B. den AVR-MKII. Im Zuge der Umstellung auf 2, 4 GHz/16 Kanäle war natürlich ein »stand alone Betrieb« möglich – allerdings war mir klar, dass ich zusätzlich zur Steuerung des Modells mit den vielen Schaltern der Sonderfunktionen überfordert sein würde. Die Lösung war ein Atmel-Microcontroller mit selbst programmierter Software, der eine Bedienung des kompletten Waffensystems mit nur einem 3-Wege-Knüppelschalter möglich macht und sogar Fehlbedienungen erkennt und unterbindet:
Schaltet man nach vorne, so löst sich ein Schuss – allerdings nur, wenn das Fahrwerk auch eingefahren ist.
Arduino Rc Fernsteuerung Circuit
Es können aber auch noch andere Zahlen auftauchen, falls eine Taste nur ganz kurz oder pulsierend gerückt wird. In dem Fall kann der Sensor keinen eindeutigen Wert auslesen. RC Receiver [Arduino im Modellbau]. Anmerkung unseres Forenbenutzers "HL": Die Codes der Fernbedienung können abweichen. Die aktuell im Lernset enthaltene Fernbedienung verwendet folgende Codes. 16730805, 16769055 null 16738455, 16738455 eins 16750695, 16750695 zwei 16756815, 16756815 drei 16724175, 16724175 vier 16724175, 16718055 fuenf 16743045, 16743045 sechs 16716015, 16716015 sieben 16726215, 16726215 acht 16726215, 16734885 neun 16712445, 16712445 ok 16728765 * 16728765 # 16736925, 16736925 Pfeil hoch 16754775, 16754775 Pfeil runter 16761405, 16761405 Pfeil rechts > 16720605, 16720605 Pfeil links < 16753245 A 16769565 B 16748655 C
Erweiterung: LED-Steuerung mit Tastendruck
Beim Drücken der Taste"1" soll eine LED an gehen und beim Drücken der Taste"2" soll die LED aus gehen. #include
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
(9600);
pinMode (13, OUTPUT); //An Pin 13 wird eine LED angeschlossen.
Arduino Rc Fernsteuerung Pattern
HINWEIS: Die nachfolgende Fritzing-Skizze ist ausschließlich für den Infrafortsensor VS1838B vorgesehen. Du kannst den Typ des deines vorliegenden Sensors auf der Rückseite des Sensors ablesen. Verkabelung bei Infrarotsensor mit dem Typ CHQ1838 (Sensor -> UNO R3) Pin S – Pin D11 Mittlerer Pin – 5V Pin – –> GND Für die Programmierung wird die Library "IRremote" von Ken Shirriff in der Version 2. 2. 3 benötigt. Die passende Version muss im Bibliotheksverwalter vor der Installation ausgewählt werden, da ansonsten die aktuellste Version installiert wird. Die Befehle in unserer Anleitung basieren jedoch auf die Version 2. Arduino rc fernsteuerung code. 3. Die Programmbibliothek kann im Bibliotheksverwalter mit dem Suchbegriff "irremote" gefunden und installiert werden. Eine Anleitung zur Installation einer Bibliothek über den Bibliotheksverwalter befindet sich im Theorieteil zu unseren Anleitungen. Dieser Sketch ist eine leichte Abwandlung des Sketches "IRrecvDemo", welcher sich nach Installation der Library in der Arduino Software unter den Beispielen finden lässt.
Zu Beginn gleich mal eine wichtige Klarstellung zur Arduino-RC:
der Entwurf dieser Fernsteuerung auf Arduino-Basis für ein Kamera-Rig stammt nicht von mir, ich habe sie lediglich nachgebaut! Inspiriert durch einen Beitrag von David Wheeler im amerikanischen Luftbildforum, in dem er seine Version einer überarbeiteten Rig-Fernsteuerung vorstellt, habe ich beschlossen, mich an diesem kleinen und für den Wiesen-/Strandeinsatz scheinbar bestens geeignetem Bediengerät zu versuchen. Zum Glück liefert David eine ausgezeichnete Dokumentation seiner Arbeit inclusive aller verwendeten Bauteile, Bezugsquellen und Programme. Fernsteuerung für Fahrmodelle I (Arduino Nano und XBee) - YouTube. Vielen Dank dafür und natürlich für seine großartige Arbeit, die in diesem Projekt steckt. Bilder
RC-Arduino-KAP-Controller nach Plänen von David Wheeler
Wheeler-Controller komplett
Im Mittelpunkt der Fernbedienung steht der Arduino-Prozessor, genauer gesagt ein Arduino Pro Micro – 5V/16MHz, der dem Fernsteuerungsmodul die PPM-Signale liefert, über die die Servo-Positionen definiert werden.
Viele sind sich (als Modellbauer, aber nicht nur) garnicht bewusst in welche Situation sie sich manövrieren. Ob "Nicht EU konform" anstatt "EU LBT" oder was auch immer, das ist völlig egal. Es KANN teuer werden! Und das gilt auch innerhalb der eigenen Butze, das sollte man nie vergessen. Eine RC-Fernsteuerung in der EU MUSS zwingend den geltenden Vorschriften entsprechen. Dabei ist es völlig egal ob innerhalb oder außerhalb der eigenen Wohnung. RC Auto mit ESP8266 fernsteuern: Welches Protokoll verwenden - TCP / UDP oder RF. Genau deshalb meine Frage und ich rate wirklich Jedem diese geltende Norm nachzulesen. Das nennt sich "ETSI" und ist bei der Bundesnetzagentur nachzulesen. Wie gesagt kein Joke und im Falle eines Falles kann es sehr (die Betonung liegt auf sehr) teuer werden. #7
Ja sach ma, wusstest Du die Antwort schon bevor Du gefragt hast und wolltest mich testen? #8
Hallo Baxl,
bin seit heute hier angemeldet, weil ich Deine Beiträge zum NRF24 sehr begeistert gelesen habe. Ich habe seit Wochen den Baustein für verschiedene Praxisbeispiele in der Mache - mal mit 100% Zufriedenheit, mal weniger.
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Kategorie / Typ
Artikelnummer
4260615912570
Gewicht
0.