Ein mini Servo kann mit wenig Zeilen Code am Arduino betrieben werden. Wie dieses gemacht wird, möchte ich nun in diesem kleinen Tutorial beschreiben. Mini Servo SG90
Diesen Servo habe ich bei Amazon für kleines Geld gekauft. Technische Daten
Gewicht – 9g
Betriebsspannung – 4. 8V
Umgebungstemperatur – 0 °C bis 55 °C
Abmaße – 22, 2 mm x 11, 8 mm x 31 mm (LxBxH)
Stell-Zeit – 0, 1 s (60°)
Stell-Moment – 1, 8 kg cm (0, 176 Nm)
Der Schaltplan
Von dem Servo gehen 3 Kabel ab welche wie folgt am Arduino Mikrocontroller angeschlossen werden. Servo mit einem Taster zwischen Positionen hin und her schalten - Deutsch - Arduino Forum. Braun – GND
Rot – 5V
Orange – digitaler PIN 9
Arduino Nano mit Mini Servo SG90
Der Quellcode
In meinem Beispiel möchte ich "nur" den Servo jeweils um 180° nach links und nach rechts bewegen. In der Arduino IDE ist die benötigte Bibliothek bereits enthalten und muss nur mit dem Befehl "include" eingebunden werden. Diese Bibliothek hat eine Begrenzung von 8 Servos, d. h. man kann nur 8 Servo Objekte gleichzeitig initialisieren. Des Weiteren kann dieser Mini Servo "nur" um 180° nach rechts & links bewegt werden, größere und auch leistungsfähigere Servos können größere Radien erreichen.
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Viele Grüße
Torsten
Noch ein Tipp:
Die Servo-Werte müssen natürlich nicht zwingend über das Poti verändert werden. Man kann die Position berechnen, in Schleifen hochzählen, im Programm fest vorgeben... da hat man als Programmierer sämtliche Freiheiten.
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Die meisten dieser Modelle können jedoch mittels der gleichen Art- und Weise angesteuert werden. Mehr zum Thema Arduino Sensoren und Co
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Bei entsprechender Einstellung kann bei diesem Modul das Umgreifen des Stellwerkers durch einen kurzen Zwischenhalt simuliert werden. Servo ansteuerung schaltung dan. Servos ansteuern
Die Bewegungen der Servos werden – rein analog – über einen Taster ausgelöst. Alternativ können die Module an die Ausgänge von Zubehördecodern angeschlossen werden und dann über Weichenbefehle gesteuert werden. Servos einstellen
Die Anfangs- und Endlage sowie die Geschwindigkeit des Servos können (innerhalb der Grenzen, die vom Servo vorgegeben werden) angepasst werden. Dazu wird lediglich ein mitgelieferter Programmiertaster angeschlossen.
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