Hardware
Spezifikation der 1 V
Spezifikation der EnDat 2. 1-Schnittstelle
12
-Schnittstelle
SS
Signalamplituden
A, B (0°, 90°)
R (Referenzmarke)
Signalpegel für Fehler-
meldung
Maximale Eingangsfrequenz
1)
Kabellänge
Kabel bis 150 m sind möglich, falls durch eine externe
Versorgung gewährleistet ist, dass 5 V am Messgerät
anliegen. Die Eingangsfrequenz reduziert sich in diesem Fall auf
max. 250 kHz. Die EnDat 2. 1-Schnittstelle der absoluten Messgeräte ist
bidirektional. Sie liefert die absoluten Positionswerte und
ermöglicht den messgerätinternen Speicher zu lesen oder zu
beschreiben. Zusätzlich stehen sinusförmige Spannungssignale
(1 V) zur Verfügung. Kabellänge: max. 10 m
max. 50 m
2)
Mit Original-HEIDENHAIN-Kabeln. Versorgungsspannungs-
grenzen des Messgerätes beachten. 4 absolute schnittstelle, 1 endat, Ausführungen endat 2.2 und endat 2.1 | HEIDENHAIN PWM 20 Benutzerhandbuch | Seite 222 / 246. 0, 6 V
bis 1, 2 V
0, 2 V bis 0, 85 V
≤ 0, 22 V
Standard: 500 kHz,
umschaltbar auf 33 kHz
max. 60 m
SS
Endat 2.1 Schnittstelle Englsich
Sensorbox Bei der 4-Ader-Variante kann eine Sensorbox eingeschleift werden. Spannungsversorgung Bei Versorgungsspannung und Leistungsaufnahme sind die Vorgaben des jeweiligen Messgeräts einzuhalten. Für Messgeräte mit EnDat 3-Schnittstelle wird eine Versorgungsspannung von 12 V (±5%) empfohlen.
Endat 2.1 Schnittstelle Auf Englisch
Weitere Informationen siehe EnDat Application Note bzw. Technische Kennwerte. Zusatzinformationen Ein Messgerät mit EnDat-2. 2-Schnittstelle kann zusammen mit dem Positionswert bis zu zwei Zusatzinformationen übertragen. Weitere Information zu den Inhalten der übertragenen Werte siehe Technische Information EnDat 2. 2. In der Übersicht nicht berücksichtigt sind Zusatzinformationen, die immer verfügbar sind (Diagnose, Speicherparameter, MRS-Code Quittierung) bzw. reserviert sind für zukünftige Anwendungen (Zusätzliche Sensoren, Kommutierung, Beschleunigung, Asynchroner Positionswert, Zeitstempel). Kurzbeschreibung der Zusatzinformationen in der Tabelle: Positionswert 2 Bei inkrementalen Messgeräten: relative Positionsinformation (Zähler startet mit dem Einschalten bei Null). Absoluter Positionswert erst nach Überfahren der Referenzmarken. Endat 2.1 schnittstelle englsich. Bei absoluten Messgeräten: zweiter absoluter Positionswert für sicherheitsgerichtete Anwendungen. Temperatur Ausgabe der Temperatur bei Messgeräten mit integrierter Auswertung von messgeräteinternen oder externen Temperatursensoren.
Endat 2.1 Schnittstelle English
Technische Daten
Basisinformationen
Zubehör
Downloads
SERIAL
Allgemeines
Modultyp
ACOPOS Einsteckmodul
B&R ID-Code
0x0FCC
Steckplatz
Steckplätze 2, 3 und 4
Leistungsaufnahme
abhängig vom angeschlossenen Geber
Ja
E0... EnDat Singleturn, 512-Strich
max. 2, 3 W
E1... EnDat Multiturn, 512-Strich
max. 3, 1 W
E2... EnDat Singleturn, 32-Strich (induktiv)
E3... EnDat Multiturn, 32-Strich (induktiv)
E4... 2, 4 W
E5... 2, 7 W
E8... EnDat 2.1 und 2.2: Funktionale Sicherheit - HEIDENHAIN. EnDat Singleturn, 16-Strich (induktiv)
max. 2, 9 W
E9... EnDat Multiturn, 16-Strich (induktiv)
EA... EnDat Singleturn, 32-Strich (induktiv)
EB... EnDat Multiturn, 32-Strich (induktiv)
max. 3, 0 W
Zulassungen
CE
UL
cULus E225616 Power Conversion Equipment
KC
Gebereingänge
Anzahl
1
Anschluss, modulseitig
DSUB 15-polig female
Anzeigen
UP/DN-LEDs
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS
Nein
Geberüberwachung
max. Geberkabellänge
50 m
Geberversorgung
Ausgangsspannung
typ. 5 V
Belastbarkeit
250 mA
Senseleitungen
2, Kompensation von max. 2x 0, 7 V
Sinus-Cosinus-Eingänge
Signalübertragung
Differenzsignale, symmetrisch
Signalfrequenz (-3 dB)
DC bis 300 kHz
Signalfrequenz (-5 dB)
DC bis 400 kHz
Differenzspannung
0, 5 bis 1, 25 V ss
Gleichtaktspannung
max.
Endat 2.1 Schnittstelle Api
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Mit dem Download und der Installation des "AX5000-Setup" erhalten Sie den TwinCAT Drive Managers, die neueste Firmware und die neueste Motorfeedback-Datenbank. X11 und X21: Feedback, hochauflösend
Die D-SUB Buchsen X11 und X21 stehen für den Anschluss von hochauflösenden Feedback-Systemen zur Verfügung. Endat 2.1 schnittstelle api. Im Auslieferungszustand ist X11 der Achse 1 und X21 der Achse 2 zugeordnet. Pin
EnDAT / BiSS
Hiperface
Sinus / Cosinus 1Vpp
TTL
Ausgangsstrom
SIN
n. c.
max. 250 mA / Kanal
GND_5 V
GND_9 V
COS
U s _5 V
5
DX+ (Data)
B+
6
U s _9V
7
REF Z
8
CLK+ (Clock)
A+
9
REFSIN
10
GND_Sense
11
REFCOS
12
U s _5 V_Sense
13
DX- (Data)
B-
14
Z
15
CLK- (Clock)
A-
Grenzfrequenz:
1Vpp = 270 kHz
TTL = 10 MHz
MES = 500 Hz
Resolver
Universelle Resolver:
Polzahl
Frequenz
Übersetzung
Phasenversatz
8 kHz
0, 5 phi
0 °
X12 und X22: Feedback, Resolver / Hall
Die D-SUB Buchsen X12 und X22 stehen für den Anschluss von Resolvern oder Hallsensoren zur Kommutierung zur Verfügung. Werkseitig ist X12 der Achse 1 und X22 der Achse 2 zugeordnet.
Bei der 2-Ader-Variante versorgt die Folge-Elektronik auf einem einzigen Adernpaar das Messgerät und kommuniziert auf demselben Adernpaar mit dem Messgerät. Dazu werden Messgeräteversorgung und Datenstrom mit einer Frequenzweiche auf Master-Seite und mit einer Frequenzweiche auf Slave-Seite voneinander getrennt. 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb Mit der Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain- Betrieb können Messgeräte an einem Daisy- Chain-Bus betrieben werden. EnDat 2.1 und 2.2: Messgeräte-Eigenschaften - HEIDENHAIN. Im Vergleich zur 4-Ader-Variante wird bei der Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb ein zusätzlicher Sende- und Empfangszweig (Transceiver) im Messgerät benötigt. Der zusätzliche Sende- und Empfangszweig stellt die Datenverbindung zum nachfolgenden Messgerät im Bus her. Die Variante 4-Ader-Bus im Daisy-Chain-Betrieb unterstützt auch die 4-Ader-Variante. Entdecken Sie spannende Neuigkeiten wie die MULTI-DOF TECHNOLOGY, TRANSFERABLE ACCURACY oder den Busbetrieb mit EnDat 3 auf unserem Digital Event für die Elektronik- und Halbleiterindustrie.