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30. 04. 2022
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22.
In zwei Arrays benennen wir
zunächst die PWM-Pins, an die wir die Dioden (mit Vorwiderstand) anschließen wollen und die
Pins, an die unsere Schalter angeschlossen werden. In void setup() deklarieren wir die Pins
entsprechend als Aus- und Eingänge. In void loop() schalten wir zunächst die Dioden aus, deren
zuständige Schalter nicht betätigt sind. Mit If-Abfragen untersuchen wir anschließend, ob ein
Schalter betätigt wurde. Sobald das der Fall ist, wird eine Diode mit einer festgelegten
Helligkeit eingeschaltet. Arduino funktionen erstellen pdf. In beiden Fällen, Diode Aus und Diode Ein, rufen wir das
Unterprogramm "Diode" auf. Das Ein- und Ausschalten der Dioden wird also mit dem Unterprogramm "Diode" erledigt. Den Namen
eines Unterprogramms können wir frei wählen. Die Struktur von "Diode" ähnelt der von void
setup() und void loop(). Damit unser Unterprogramm weißt, welche Diode mit welcher Helligkeit
eingeschaltet werden soll, übergeben wir an das Unterprogramm "Diode" zwei Variablen. Es sind
PinNr und Wert. Es ist nicht zwingend notwendig, Variablen an ein Unterprogramm zu übergeben.
Arduino Funktionen Erstellen En
Bei delay(1000); ist das Argument also 1000, bei digitalWrite(6, HIGH); wären die Argumente 6 und HIGH. Was sind Variablen? Nun haben wir in unserem Programm an drei Stellen eine 6 eingetragen. Wenn wir nun statt der grünen lieber die rote LED leuchten lassen wollten, müssten wir das also an drei Stellen ändern. Das ist nicht sehr komfortabel. Besser ist es, die Information über die Pinnummer in einer Variablen zu speichern. Eine Variable ist ein kleiner Speicher, in den eine Information einer bestimmten Form passt. Die Form wird durch den sogenannten Variablentyp bestimmt. Variablentyp Bedeutung Beschreibung int ganze Zahlen -32. 768 bis 32. 767 long ganze Zahlen -2. 147. Arduino funktionen erstellen en. 483. 648 bis 2. 647 float Fließkommazahl gebrochene Zahlen char Character Alphanumerische Zeichen (Buchstaben, Zahlen, Sonderzeichen)
Bei der Pinnummer handelt es sich um eine ganze Zahl. Mit der Anweisung
int ledPin=6;
legen wir eine Variable vom Typ int an. Sie heißt ledPin und bekommt einen Wert von 6 zugewiesen. Überall, wo wir nun den Variablennamen angeben, wird er durch den Variablenwert ersetzt.
Arduino Funktionen Erstellen Pdf
Da diese Funktion dauernd im Loop Teil aufgerufen wird, blinkt die BoardLED konstant. Nun wollen wir diese Funktion universell einsetzbar machen. Dazu wollen wir immer in den Klammern den Pin angeben, an dem die LED angeschlossen ist, die blinken soll. Das bedeutet die Funktion hat ein Argument. Argumente haben wie Variablen immer einen Datentyp. Der Pin wäre in unserem Fall eine Zahl, also int. Arduino: Programmieren. Bei der Definition der Funktion wird nun in den normalen Klammern der Datentyp und der Name des Argument angegeben. Die Pinzahl, die dann beim Aufrufen der Funktion angegeben wird, ist dann in der Funktion in der Variable, mit dem Argumentnamen, gespeichert. In meinem Fall heißt das Argument pin. Deshalb steht bei mir, bei digitalWrite(), an der Stelle wo der Pin angegeben werden sollte, pin. Wenn wir nun ein weiteres Argument wollen, beispielsweise die Geschwindigkeit des Blinkens, so werden die Argumente mit Kommas getrennt. Nun müssen wir immer die Dauer des Blinkens angeben. Wäre es nicht praktisch, wenn man eine Standarddauer für das Blinken hat und deshalb die Dauer nur angeben muss, wenn man eine Andere haben will?
Arduino Funktionen Erstellen Op
Arduino Grundwissen zu erstellen von Schaltungen und Programmen rund um Arduino gesteuerte Projekte. 1. Arduino Grundlagen 1. 2. Programmieren
Programme: Mit dem Programmcode erklärt man dem Arduino-Chip ganz ausführlich Schritt für Schritt, was dieser tun soll. Dabei hält man alles in Maschinensprache, dem Code fest. Der Arduino funktioniert mit einer eigenen Programmiersprache, die über das Open-Source Programm "Arduino" verfügbar ist. Sie funktioniert, wie alle anderen Programmiersprachen, hauptsächlich über Gleichungen, Wenn-Dann-Bedingungnen und Schleifen. Diese Funktionen mögen einfach wirken, doch damit lassen sich noch so komplexe Programmabläufe formulieren. Sie sind auch der Grundstein aller Rechner und Programme. Arduino funktionen erstellen op. Vor dem progrmmieren ist es wichtig immer den Gesamten Plan des Programmes in einem Schema festzuhalten. Erst wenn man genau weiß, wass der Arduino tun soll, kann man das Programm auch wirklich schreiben. Dazu lohnt es sich auch, für das Verständnis, kleine Prototypen und Tests mit einzelnen Komponenten zu machen, um genau zu erfahren, wie der Code dafür aussehen soll.
Ist er unten angekommen fängt er oben wieder an. Gut das sollte als kleine Einleitung reichen, den Rest sehen wir dann in den Beispielsketchs. Ich kann euch nur empfehlen, schaut euch die Beispiel, die in der Arduino IDE schon vorhanden sind an. Hier kann man denk ich am besten was lernen. Geht dazu auf Datei→Beispiele→→Blink
// Die Setup-Funktion wird einmal ausgeführt,
//wenn Sie Reset drücken oder das Board mit Strom versorgen wird. Arduino Funktion Tutorial für eigene Befehle - MIDI Controller bauen (E12) - YouTube. void setup() {
// Initialisieren des digitalen Pin LED_BUILTIN als Ausgang. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}
// Die Schleifenfunktion läuft immer und immer wieder
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Schaltet die LED ein (HIGH ist der Spannungspegel)
delay(1000); // warte für 1 Sekunde
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // Schaltet die LED aus (LOW ist der Spannungspegel)
delay(1000); // warte für 1 Sekunde}
Eine LED mit einem Taster schalten In diesem Teil gucken wir uns einen weiteren Sketch an. Hier wird eine LED zum leuchten gebracht, wenn der Taster gedrückt wird.