Zu beachten ist die Belastung in der Applikation, mit radialen oder axialen Kräften, punktuellen Belastungen oder einer Umfassungslast. Planetengetriebe für Servoanwendungen sind üblicherweise eigengelagert und bieten den Vorteil, dass die Getriebe mit verschiedenen Motoren kombiniert werden können. Wärmeübergang und Wärmeverteilung variieren je Antriebskombination Bei der Betrachtung der nachfolgenden Antriebe handelt es sich um fremdgelagerte Getriebe. Hierbei ist das Sonnenrad direkt auf der Motorwelle aufgebracht und die zusätzliche Lagerstelle am Antriebsflansch entfällt. Je nachdem, wie E-Motor und Planetengetriebe kombiniert wurden, kann der Wärmeübergang und die Wärmeverteilung in der Antriebseinheit stark variieren. Beispielhaft ausgeführt ist die Wärmeverteilung eines bürstenlosen Gleichstrommotors BG 75×25 mit einem dreistufigen Getriebe PLG 63. Im Vergleich bildet ein einstufiges Getriebe, angebaut an einen Motor BG 75×75 eine andere Wärmeverteilung. Wärmeentwicklung bei der Getriebeauswahl berücksichtigen. Hauptwärmequelle des Motors BG 75 ist die Wicklung, welche im Gehäuse verbaut ist.
Wärmeentwicklung Bei Der Getriebeauswahl Berücksichtigen
Gang / Übersetzung Im zweiten Gang blockiert das Sonnenrad und das Hohlrad wird angetrieben. Der Planetenträger dient als Abtrieb. Planetengetriebe 2. Gang Da die Umfangsgeschwindigkeit des Hohlrades doppelt so hoch ist wie die des Planetenträgers, ergibt sich eine Übersetzung von $i_2 = \frac{3}{2} $. Auch dies lässt sich mathematisch berechnen: Methode Hier klicken zum Ausklappen Übersetzung $ i_2 = \frac{\omega_H}{\omega_P} = \frac{\frac{\nu_H}{r_H}}{\frac{\nu_P}{r_S + r_P}} $ Auch hier setzen wir die Verhältnisse ein und kürzen: $ i_2 = \frac{\frac{2 \cdot \nu_P}{4 \cdot r_P}}{\frac{2 \cdot \nu_P}{ 3 \cdot r_P}} = \frac{ 3}{2} $ 3. - 5. Gang / Übersetzung Im 3. Einstufiges getriebe berechnen. Gang werden Sonnenrad und Planetenträger gegeneinander blockiert, wodurch sich alle Element gleich schnell drehen und man eine Übersetzung von Methode Hier klicken zum Ausklappen Übersetzung $ i_3 = 1$ erhält. Im 4. und 5. Gang tauscht man Antrieb und Abtrieb (vgl. oder 2. Gang). Beim 4. Gang blockiert das Sonnenrad, der Planetenträger wird angetrieben und der Abtrieb erfolgt über das Hohlrad.
Je nach Kombination von Getriebe und Elektromotor variieren Wärmeübergang und Wärmeverteilung im Antriebssystem. Welche Auswirkungen die unterschiedliche Wärmeentwicklung hat, erklärt Dr. Bruno Basler von Dunkermotoren. Anbieter zum Thema
Wärmeentwicklung bei unterschiedlichen Antriebskonfigurationen: BG 75×25 und dreistufiges PLG 63 (links) und BG 75×75 und einstufiges PLG 63 (rechts). (Bild: Dunkermotoren) Charakteristisch für jede Antriebseinheit bestehend aus Motor und Getriebe ist das Drehmoment und die Drehzahl. Anhand dieser Größen kann das Überführen der elektrischen Eingangsleistung in eine mechanische Abgabeleistung definiert werden. Die Wahl des Getriebes hat dabei einen großen Einfluss auf die Effizienz, die Kosten und die Lebensdauer. Planetengetriebe bevorzugt Besonders durch die gesteigerte Leistungsdichte bei permanentmagneterregten Synchronmaschinen ist eine kompakte Bauweise und die Übertragung von hohen Leistungen gefordert. Aus diesem Grund werden bevorzugt Planetengetriebe eingesetzt, da hier das Drehmoment auf mehrere Zahnräder verteilt wird, können hohe Drehmomente übertragen werden.
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