Jetzt müssen die Module aus der Blacklist Datei genommen werden, da sie sonst nicht funktionieren. sudo nano /etc/modprobe. d/ und vor die beiden Einträge eine Raute # setzen. #blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708 Erneut mit STRG + O und STRG + X speichern und beenden. Raspberry pi gpio erweitern online. Damit wir den I2C nun auch ansprechen können, müssen wir noch ein paar Pakete installieren. sudo apt-get install python-smbus i2c-tools Anschließend den Pi noch herunterfahren, einige Sekunden warten und vom Strom trennen. sudo shutdown now Hardware testen Nachdem alles angeschlossen ist und alle Verbindungen nochmals überprüft worden sind, starte den Pi und warte bis er hochgefahren ist. Ich nutze einen Raspberry Pi Rev. 2, daher teste ich es mit sudo i2cdetect -y 1 Wer einen Pi Rev. 1 hat, muss anstelle der 1 eine 0 Ausgabe sieht folgendermaßen aus: pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- Unter der Adresse 0x20 (hexadezimal) befindet sich also der I2C.
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Raspberry Pi Gpio Erweitern Operating System
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Raspberry Pi Gpio Erweitern Online
Wäre A2 z. B. an 3. 3V angeschlossen (A1 und A0 an GND), so wäre er unter der Adresse 0x24 ansprechbar. Das ist, wie bereits erwähnt, wichtig, wenn man mehrere Port Expander angeschlossen hat, um sie eindeutig ansprechen zu können. Um die LEDs anzusprechen, müssen die Ports entweder als Input oder Output deklariert werden (Rev1 Benutzer bitte wieder anpassen). sudo i2cset -y 1 0x20 0x01 0x00 Ich gebe ein paar Beispiele, die erläutern, wie der Befehl funktioniert: i2cset -y 1 0x20 0x01 0x00 #alle Pins von GPB sind Output
i2cset -y 1 0x20 0x01 0x04 #GPB2 ist Input, der Rest von GPB Output (da 0x04 in binär 00000100)
i2cset -y 1 0x20 0x00 0x80 #GP A 7 ist Input, der Rest von GP A Output Als erstes wird also die Adresse angesprochen, die man mittels i2cdetect herausgefunden hat. Raspberry pi gpio erweitern download. Der zweite Wert ist in dieser Tabelle (aus dem Datenblatt): Nachdem wir also die Richtung (IODIRB) angegeben haben (0 = Output, 1 = Input), wollen wir die drei LEDs leuchten lassen (Binär 00000111 = 0x07): sudo i2cset -y 1 0x20 0x15 0x07 Würden wir die GPA Pins benutzen, stände statt 0x15 eben 0x14.
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Mehr dazu z. B. hier:
Nun in der Shell das Paket "i2c-tools" installieren. # apt-get update
# apt-get install i2c-tools
Um mit I²C in Python zu arbeiten wird noch das Paket "smbus" benötigt. Auch dies wieder mit dem Paketmanager installieren
apt-get install python-smbus
Funktionsweise
Jetzt geht´s ans Eingemachte! Zuerst ein Blick ins Datenblatt. Direkt auf der ersten Seite finden wir die Pinbelegung
MCP23017 Pinbelegung
Zu erkennen ist hier direkt, dass es 2 "Bänke" an nutzbaren Pins gibt. GPA0-7 sowie GPB0-7. GPIO auf min. 12 Digitale Ausgänge erweitern - Raspberry Pi Forums. Um den Chip zum Leben zu erwecken haben wir bereits alle wichtigen Pins verdrahtet. Wie spreche ich nun die 16 neuen Pins an? Zunächst überprüfen wir ob der Baustein gefunden wurde. Dies erfolgt mit
i2cdetect -y 0
Erklärung:
ic2detect: Befehl aus i2c-tools zum "Auffinden" von I²C Peripherie. -y: Befehl ausführen ohne Nachfrage ("Sind Sie sicher?.. ") 0: Nummer des Busses. WICHTIG: Bei" RPi Model B Rev 1″ ist hier die "0" zu nutzen. Bei Rev2 muss der Bus 1 genutzt werden! Die Ausgabe sollte wie folgt aussehen:
root@raspberrypi:/Python# i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Das bedeutet, dass ein I²C Bauteil gefunden wurde an der Adresse "0x20".
Jetzt schalten wir einen Ausgang. Hier empfiehlt sich ein Blick auf eine weitere Tabelle im Datenblatt
Register
Uns interessieren erstmal nur die Zeilen mit den Adressen 00 und 01 sowie 12-15. Aus diesem Grunde habe ich eine kleine Tabelle erstellt und die Zeilen die wir nicht benötigen entfernt
Adress(hex)
Name
Funktion
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
00
IODIRA
In or Out GPA
GPA7
GPA6
GPA5
GPA4
GPA3
GPA2
GPA1
GPA0
01
IODIRB
In or Out GPB
GPB7
GPB6
GPB5
GPB4
GPB3
GPB2
GPB1
GPB0
12
GPIOA
On Off GPA
13
GPIOB
On Off GPB
14
OLATA
15
OLATB
Vorstellen kann man sich den Inhalt des Bauteils wie die oben gezeigt Tabelle. Die Zeilen sind bezeichnet mit einem Hexwert (00-15). Hier ist der erste Moment an dem man sich nicht in die Irre führen lassen sollte. 00-15 sind nicht 16 Zeilen! Die Zeilennummern sind mit Hexwerten bezeichnet. Raspberry Pi GPIOs mittels I2C Port Expander erweitern - Teil 1. Also ist z. 15 ein Hexwert und entspricht demnach dem Dezimalwert 21! Die Spalten ergeben sich aus den Bits (Bit0 – Bit7)
Diese Tabelle kann nun beschrieben werden.
Wenn Du selbst ein Video erstellen möchtest, findest Du hier eine Anleitung:
Ein M I N T P R O J E K T zum System Säugetiere
(1) Das Skelett vermessen:
Die Größenverhältnisse, Abstände und Winkelstellungen von Knochen des Skeletts lassen Rückschlüsse auf die Fortbewegung zu. Miss die einzelnen Knochen von Katze und Hund und setze
Messwerte sinnvoll ins Verhältnis zueinander. Welche Aussagen zur Fortbewegung kannst du daraus ziehen? Bilder von Hunde- und Katzenskelett als Druckversion
Skelett
Adobe Acrobat Dokument
246. 2 KB
(2) Die Fortbewegung analysieren und mit den Ergebnissen der Messungen Rückschlüsse ziehen:
Hier siehst du zwei verlangsamte, kurze Filmsequenzen der typischen Fortbewegung von Katze und Hund. Beobachte damit die Fortbewegung sehr genau und überlege, Rückschlüsse aus deinen
Messergebnissen du ziehen kannst. Kannst du Struktur-Funktions-Zusammenhänge erkennen und mit Zahlen belegen? Biologie - Schulstufe 5 - Inhaltsverzeichnis. (3) Das Gebiss vermessen:
Bisher weißt du, dass spitze Zähne für einen Fleischfresser stehen.
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Evolution der Säugetiere
Die Evolution
der Säugetiere begann vor ungefähr 300 Millionen Jahren und ist selbstverständlich noch nicht zu Ende, sondern dauert bis heute an. Alle Säugetiere stammen wahrscheinlich von einem gemeinsamen Vorfahren ab. Sie sind also eine monophyletische Gruppe. Zunächst lebten die ersten Säugetiere zeitgleich mit den Dinosauriern. Nach deren Aussterben nahm die Zahl der Säugetiere drastisch zu, da plötzlich viel mehr ökologische Nischen
frei geworden sind. Sie wurden im Laufe der Zeit zudem immer komplexer und entwickelten sich weiter. Biologie klasse 5 säugetiere. Vor circa 6 Millionen Jahren begann schließlich unsere Evolution. Aber wie genau verlief eigentlich die Entwicklung des Menschen und wer sind unsere interessanten Vorfahren? Das verraten wir dir im nächsten Video! Zum Video: Evolution des Menschen
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Brot hingegen schadet ihnen eher. " Beschreibe den Bau des Verdauungssystems beim Meerschweinchen anhand dieser Bilder. Kannst du einen wesentlichen Unterschied zu unserem erkennen? Beschreibe den Ablauf der Verdauung mit dieser Animation:
Finde im Text dieser Tierlexikon-Seite zum Meerschweinchen Antworten zu folgenden Struktur-Funktions-Zusammenhängen:
Warum hat das Meerschweinchen kurze Ohren und Beine und einen zurückgebildeten Schwanz und weshalb ist das Fell bei den Wildformen glatt und dicht anliegend? Weshalb ist die Fellfarbe bei den Wildformen grau? Warum haben Felsen-Meerschweinchen längere Beine mit breiten, gewölbten Nägeln? Arbeitsblatt 5: — Vordergliedmaßenvergleich. Warum haben Felsen-Meerschweinchen einen grau-schwarz-weißen Rücken? Warum hat das Sumpf-Meerschweinchen Ansätze von Schwimmhäuten? Welche Rückschlüsse kann man von der Lebensweise wild lebender Meerschweinchen auf die Haltung von Meerschweinchen ziehen? (4) Ein T E S T B E I S P I E L - Katze
Am Beispiel des Meerschweinchens hast du gelernt, dass durch den Prozess der Evolution jedes Lebewesen an seine Lebensweise angepasst ist.
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Vorkommen der Säugetiere
Säugetiere Einteilung im Video zur Stelle im Video springen (01:15)
Du teilst die Säugetiere in drei Unterklassen ein:
Ursäuger ( Protheria)
Beutelsäuger ( Metatheria)
und Höhere Säugetiere oder Plazentatiere ( Eutheria)
Zu den Ursäugern gehört nur eine Säugetierordnung: die Kloakentiere. Sie unterscheiden sich von allen anderen Säugetieren, da sie keinen lebenden Nachwuchs gebären, sondern Eier legen. Die Jungen werden aber trotzdem direkt nach der Geburt gesäugt. Die Muttertiere haben keine Zitzen, sondern die Jungtiere lecken die Milch direkt von deren Fell ab. Kloakentiere besitzen, wie dir der Name bereits verrät, eine Kloake. Das ist ein gemeinsamer Körperausgang für Geschlechtsorgane, Harnleiter und Darm. Biologie klasse 5 säugetiere 2020. Zu den Ursäugern gehört zum Beispiel das Schnabeltier oder der Ameisenigel. Die Beutelsäuger tragen ihren Nachwuchs zunächst in einer Hauttasche – dem "Beutel". Die winzig kleinen Jungtiere – oft nur wenige Millimeter groß – werden im Beutel mit Milch versorgt.
Biologie Klasse 5 Säugetiere 2020
Zu den Beuteltieren zählst du zum Beispiel das Känguru, den Koala oder das Nord-Opossum. Die Plazentatiere sind die artenreichste Gruppe der Säugetiere. Der Name ist allerdings etwas irreführend, da auch manche Beuteltiere eine Art Plazenta ("Mutterkuchen") besitzen. Vertreter der Plazentatiere sind Nagetiere wie Mäuse, Fledertiere wie Fledermäuse, Raubtiere wie Bären oder Katzen und Primaten wie wir Menschen. Einteilung der Säugetiere
Merkmale Säugetiere im Video zur Stelle im Video springen (02:57)
Schauen wir uns nun an, anhand welcher Merkmalen du Säugetiere eindeutig erkennen kannst. Einige Merkmale wie die Gehörknöchelchen oder die Haare aus α-Keratin besitzen nur die Säugetiere. Es sind also Exklusivmerkmale. Manche Merkmale haben sich zudem durch Anpassungsvorgänge an die Umwelt wieder zurückgebildet (Beispiel: Wal, Delfin). Auch das Schnabeltier ist als eierlegendes Säugetier eine Ausnahme, denn es vereint Merkmale aus zwei Tierklassen ( Brückentier). Nutztiere Biologie - 5. Klasse. Hier haben wir für dich zunächst die grundsätzlichen Merkmale der Säugetiere aufgelistet:
Säugen der Jungtiere: Aus den Milchdrüsen der Mutter bekommen die Nachkommen eine nährstoffreiche Flüssigkeit – die Muttermilch.
Biologie Klasse 5 Säugetiere La
Informationen zu vielen weiteren Säugetieren findet ihr auf
dieser "Kindernetz"-Seite des SWR:
Ein wichtiger Hinweis für alle folgenden Methoden:
Filme, Bilder und Texte im Internet darf man zeigen, aber nicht beliebig weiterverwenden. So wäre es zum Beispiel nicht in Ordnung (und sogar strafbar), die PDF-Dateien auf
der Tierlexikon-Seite herunterzuladen und z. auf dieser Homepage hochzuladen. Denn die Rechte daran besitzt der "Urheber", das ist in diesem Fall der SWR (Südwestrundfunk). Biologie klasse 5 säugetiere la. Auch
die Texte dürfen für den Podcast oder das Video nicht einfach abgelesen werden, auch das verstöt gegen das Urheberrecht. Die Bilder aus der folgenden Bilderserie hingegen sind für dich frei verwendbar, denn diese Homepage läuft unter der "Creative Commons-Lizenz" (siehe ganz unten unter "Nutzungsbedingungen"). Ich
habe alle Bilder auf der Homepage streng danach ausgesucht, dass es zu keinen Verletzungen des Urheberrechts kommt. Du kannst sie also in deinem Kurzvortrag oder im Erklärvideo verwenden:
Die Tierbilder sind alphabetisch nach Namen geordnet: Ameisenbär, Biber, Buckelwal, Dachs, Delfin, Dingo, Elch, Elefant, Erdmännchen, Faultier, Flughund, Flusspferd, Giraffe, Gorilla,
Känguru (Wallaby), Kegelrobbe, Koala, Lama (Alpaka und Vicuna), Leopard, Löwe, Nashorn, Orang-Utan, Schimpanse, Tapir, Zebra
Geh in deinem Vortrag nicht nur auf die Lebensweise des Tieres ein, sondern arbeite dabei auch die besonderen Angepasstheiten heraus: Von was ernährt es sich und wie sehen dazu passend
die Zähne aus?
(5) Ein P R O J E K T zum System Säugetiere
Um ein Projekt erfolgreich auszuarbeiten, benötigst du:
Wissen zum Thema - das hast du mit den Merkmalen der Säugetiere und der Verbindung über den Energiebegriff und der Anwendung an
den Beispielen Meerschweinchen und Katze grundlegend erworben. Außerdem findest du weiter unten noch Links und Bilder zu vielen weiteren Säugetieren. Informationen zur Methode - du hast die Auswahl aus drei verschiedenen Methoden, zu allen findest du weiter unten Anleitungen:
a. ) Halte einen Kurzvortrag und erstelle eine digitale Präsentation dazu
b. ) Nehmt in einer Gruppe einen interessanten Podcast auf
c. ) Gestaltet in einer Gruppe ein interessantes Erklärvideo
Eine für dich interessante Fragestellung - sie soll um Angepasstheiten an den Lebensraum und die Lebensweise bei einem oder mehreren Säugetieren
gehen
Eine gute Planung und Geduld bei der Ausarbeitung - zur Planung findest du unten eine Vorlage
Viel Spaß! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Es gibt über 6000 verschiedene Säugetierarten, davon kann natürlich nur ein kleiner Teil im Unterricht behandelt werden.