Wie oben beschrieben das Bluetooth-Modul mit dem Arduino verbinden und zusätzlich den Pin KEY mit +3, 3 V verbinden. Jetzt den USB-Stecker abziehen, ggf vorher am PC den Serial-Monitor schliessen. Das Bluetooth-Modul wird stromlos. Nach kurzer Wartezeit wieder anschliessen. Jetzt bootet auch das Bluetooth-Modul, dabei ist der KEY-Pin auf HIGH und das Modul geht jetzt in den Programmier-Modus. Es stellt dabei die Baudrate automatisch auf 38400 Baud. Kommandomodus einleiten:
Partner-Gerät 12:23:34:45:56:67 spezifizieren (NAP: UAP: LAP- Schreibweise)
Senden: AT+BIND=1223, 34, 455667
Einstellung "Mit spezfiziertem Gerät automatisch verbinden"
Senden: AT+CMODE=0
Rolle als "Master" setzen
Senden: AT+ROLE=1
Das wars. Arduino mit iOS per Bluetooth/Wlan verbinden - Deutsch - Arduino Forum. Merkwürdiger Weise benötigt des HC05-Modul zum Verbinden den Pin-Code des Partnergerätes nicht. Es sei noch erwähnt, das bei dem HC-05-Modul der Pin STATE signalisiert, dass die Bluetooth-Verbindung zum Partnergerät besteht. Am besten diesen Pin mit dem Arduino einlesen und an einem anderen Ausgangspin, eine blaue LED ansteuern.
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Arduino Mit Bluetooth Software
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Arduino Mit Bluetooth Download
Für mein Projekt Arduino 2WD Robot benötige ich eine drahtlose Kommunikation zwischen dem Arduino und dem Endgerät. Hier gibt es 3 Möglichkeiten entweder ich nutze Bluetooth, WLAN oder eine 433MHz Funkverbindung. Die 433MHz Funkverbindung bedarf 2 Mikrocontroller, da ich jedoch als Endgerät ein Android System gewählt habe fällt diese aus meiner Entscheidung aus. Das Bluetooth Modul HC – 06
Das Bluetooth Modul HC-06
Technische Daten
Chip BC417
Bluetooth V2. 0 Protokoll
Frequenzband 2. 4GHz bis 2. 8GHz, ISM Band
Betriebsspannung 3. 3 V
Stromaufnahme
Verbunden 8mA
Verbindungsaufbau 35mA
Bezug
Dieses Modul habe ich über ebay per Sofortkauf ersteigert und kostete ca. 6 €. Aufbau der Schaltung
Benötigte Komponenten
4 Breadboard Kabel (verschieden farbig, männlich – weiblich), min. Messwerte am Smartphone darstellen - arduino-basics.com. 20 cm
Arduino UNO
USB-Kabel für die Verbindung zum Computer
Bluetooth Modul HC-06
ggf. etwas Klebeband für die Breadboardkabel
Schaltplan
PIN Belegung
VCC
5V
GND
TX
11
RX
10
Wenn das Modul wie oben beschrieben angeschlossen wurde, sollte der Aufbau zzt.
Arduino Mit Bluetooth Usb
// -> hier kann eine LED angeschlossen werden // // JDY-30 -> EN -> Für das Ändern der Einstellungen des JDY-30 // Seriellen Monitor starten! char inByte; // Text-Variable einrichten -> RAM-Speicher reservieren void setup() { pinMode(13, OUTPUT); (9600); intln("Daten von Bluetooth empfangen"); digitalWrite(13, LOW); // LED aus} void loop() { if (Serial. Arduino mit Bluetooth zur Anwesenheitserkennung - Deutsch - Arduino Forum. available()) { inByte = (); if (inByte == '1') { digitalWrite(13, HIGH); // LED an} else { digitalWrite(13, LOW); // LED aus} ("Zeichen = "); intln(inByte);}} Meine Quellen für diesen Artikel: Anleitung bei Funduino (deutsch) Stromlaufplan für Arduinos mit 5-Volt-Pegel (z. B. Arduino UNO) Herstellen der Bluetooth-Connection mit dem Android-Smartphone Nun benötigen wir natürlich noch eine App auf dem Android-Smartphone, mit der Bluetooth-Befehle gesendet werden können. Zuerst wollen wir aber schon einmal eine Bluetooth-Verbindung mit unserem HC-05 / JDY-30-Modul herstellen. In den "Einstellungen" von Android muss "Bluetooth" eingeschaltet werden.
Die Android App ist eigentlich selbsterklärend. Zu beginn kann man sich mit dem Bluetooth Modul durch das Feld " Connect" verbinden. Danach erscheint wie auf dem Screenshot rechts zu sehen ein Eingabefeld und zwei Button. Dort kann man nun entweder durch Drücken der Button oder durch Senden von "1" oder "0" durch das Eingabefeld die LED ein- und ausschalten. Fertig ist die Steuerung über das Smartphone. Sprachsteuerung mit dem Bluetooth Modul Um die vielen Möglichkeiten durch das Bluetooth Modul aufzuzeigen haben wir noch ein Beispiel in dem LEDs durch Sprachbefehle ein-und ausgeschaltet werden. Arduino mit bluetooth download. Verkabelung: Die Verkabelung unterscheidet sich nicht maßgeblich von der im Beispiel zuvor. Es werden im Prinzip nur vier weitere LEDs hinzugefügt. Am besten werden erstmal die gleichen farbigen LEDs wie in unserem Beispiel, in der gleichen Reihenfolge wie auf dem Steckplan verwendet, um später Verwechslungen bei den Sprachbefehlen auszuschließen. String voice;
int
ledweiss = 2, //Die weiße LED mit Pin2 verbinden
ledrot = 3, //Die rote LED mit Pin3 verbinden
ledblau = 4, //usw….
Seilreibung
Wird ein Seil um einen runden Gegenstand geschlungen, wie beispielsweise einen Baum oder Poller, entsteht zwischen Seil und Gegenstand Reibung. Diese wird als Seilreibung bezeichnet. Die Seilreibung kann mit der Euler-Eytelwein-Formel berechnet werden. Dazu wird der Reibungskoeffizient μ und der Umschlingungs-Winkel α benötigt, nicht aber der Radius des runden Gegenstands. Literatur
F. Herrmann: Praxis der Naturwissenschaften. Reibungs- und Verschleißkennwerte von Kunststoffen - Tabellen. Ausg. 3/52, 46 (2003) [ Altlasten der Physik]. Skript der TU Braunschweig (Haftreibung und ihre Anwendung in Problemen der Mechanik s. Kapitel 5)
Reibwert Beton Beton B
Der Reibungskoeffizient, auch Reibungszahl genannt (Formelzeichen µ oder f), ist eine Größe der Dimension Zahl für das Verhältnis der Reibungskraft zur Anpresskraft zwischen zwei Körpern. Der Begriff gehört zum Fachgebiet der Tribologie. Reibwert beton beton na. Physikalische Bedeutung
Bei der Angabe eines Reibungskoeffizienten wird zwischen Gleitreibung und Haftreibung unterschieden: Bei der Gleitreibung bewegen sich die Reibflächen relativ zueinander, während sie dies bei der Haftreibung nicht tun. Im Fall der coulombschen Reibung ist der Gleitbeiwert konstant. In der Praxis ist eine entsprechende Temperatur -, Geschwindigkeits - und Druckabhängigkeit zu erkennen, welche auf einen Einfluss der Oberflächenänderung und Beschaffenheit der niemals ideal ebenen Fläche hindeutet (aber nicht auf den Reibwert selbst) und damit die Materialeigenschaft scheinbar beeinflusst. Gemessen wird der Reibungskoeffizient bei Metallen an polierten Oberflächen, um eine mechanische Verzahnung (Formschluss) weitgehend ausschließen zu können.
Autor
Thema: Reibung zwischen Bodenfläche und Beton (2585 mal gelesen)
Die Gewinne der Zukunft werden mit intelligenten, autonomen Elektrofahrzeugen eingefahren. (3DEXPERIENCE)
Embedded Mitglied
Beiträge: 14 Registriert: 13. 09. 2014
erstellt am: 16. Sep. 2014 16:57 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Leute, ich möchte in Abaqus(CAE) ganz einfach einen Betonkörper auf einer starren Oberfläche mit Reibung in Kontakt bringen. Also im Grunde ist der Betonkörper verschieblich gelagert und reibt mit einem Reibbeiwert auf dem Boden. Kann mir jemand die nötigen Schritte aufschreiben, die man für so einen Vorgang benötig?
Reibwert beton beton b. Besten DANK! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat / Zitat des Beitrags) IP
whistler777 Mitglied
Beiträge: 21 Registriert: 08. 07. 2013
erstellt am: 23. 2014 09:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Embedded
Hallo Embedded, hier wird unter anderem gezeigt wie die Kontaktdefinition funktioniert Du müsstest bei der Kontaktdefinition "tangential behavior" einen Reibwert hinterlegen.